四肢撫觸的方法是成人用雙手抓住嬰兒胳膊，交替從上臂向手腕方向輕輕緊捏，就象擠牛奶一樣，然后從上到下搓滾。雙下肢的撫觸方法和雙上肢相同。四肢的撫觸有助于嬰兒的血液循環，促進皮膚的新陳代謝，增強嬰兒皮膚抵抗疾病的能力，從而促進嬰兒皮膚的健康。手和足的撫觸是功能的喚醒，有利于小兒精細動作的發展。撫觸的方法是用兩拇指指腹從嬰兒腳跟向腳趾方向推進，并逐個捏拉腳趾各關節。手的做法與足相同。